Odkryj, jak łatwo jest automatycznie skalibrować robota UR za pomocą naszych punktów TCP! W tym filmie pokazujemy, jak można łatwo skalibrować robota UR za pomocą naszego innowacyjnego oprogramowania „URCap” i naszych punktów centrowania narzędzi (TCP). Prześledź cały proces kalibracji krok po kroku i dowiedz się, w jaki sposób nasze rozwiązanie sprawia, że aplikacje robotów są bardziej precyzyjne i wydajne.
Jako partner UR+ przenieśliśmy integrację naszej technologii pomiarowej TCP z robotami UR na nowy poziom. Dzięki naszemu systemowi URCap monitorowanie i ustawianie punktu środkowego narzędzia jest w pełni automatyczne i dziecinnie proste. Nasz system został przetestowany i certyfikowany przez UR, aby zapewnić płynne i precyzyjne wyniki!
FILM DEMONSTRUJĄCY KALIBRACJĘ TCP
Ekosystem UR+
Jako partner UR+ chcemy ułatwić Ci korzystanie z technologii pomiarowej CAPTRON TCP z robotami UR. Opracowaliśmy URCap do integracji sprzętu, który automatyzuje monitorowanie i korektę TCP. Predefiniowane sekwencje ruchu i polecenia sterujące upraszczają programowanie. Nasz system został przetestowany i certyfikowany przez UR. Dowiedz się więcej o UR+ tutaj.
URCap w praktyce
URCap obejmuje następujące usługi:
- Stronę instalacyjną do kalibracji narzędzi wraz z konfiguracją krok po kroku dla 10 różnych TCP (pomiar wartości referencyjnych X-Y-Z i średnicy końcówki narzędzia).
- Automatyczna rekalibracja TCP może być uruchomiona ręcznie przez operatora za pośrednictwem strony instalacyjnej.
- Możliwość automatycznego sprawdzania i ponownej kalibracji TCP w uruchomionym programie - definiowanie wartości granicznych i prędkości.
- Może być używany także do sprawdzania, walidacji lub ponownej kalibracji TCP, z lub bez regulacji orientacji ramienia robota.
URCap nadaje się między innymi do następujących zastosowań:
- Dozowanie, klejenie, pipetowanie
- Spawanie
- Lutowanie
- Wiercenie
- Frezowanie
Najczęściej zadawane pytania
Co to jest URCap?
URCap to wtyczka programowa do robotów firmy Universal Robots (UR).
URCap rozszerza funkcjonalność i łatwość obsługi robotów.
Z którymi robotami UR kompatybilna jest nasadka URCap?
URCap jest kompatybilny ze wszystkimi robotami serii UR e (UR3e, UR5e und UR10e) i UR20 / UR30 z Polyscope, od wersji 5.11.
Więcej informacji na stronie: https://www.universal-robots.com/pl/produkty/
Czego potrzebuję, aby móc korzystać z URCap?
URCap został opracowany do użytku z jednostką pomiarową CAPTRON TCP.
Obsługiwane są następujące produkty:
URCaps są instalowane i konfigurowane za pośrednictwem panelu sterowania robota Polyscope.
Do jakich zastosowań nadaje się URCap?
Monitorowanie i kalibracja TCP jest wykorzystywana do złożonych zadań wymagających wysokiej precyzji i powtarzalności, np. dozowania i spawania.
W zastosowaniach wymagających użycia różnych narzędzi, URCap umożliwia szybkie i precyzyjne sprawdzenie każdego z nich.
Z jakimi narzędziami mogę używać URCap?
Jednostki pomiarowe TCP są przeznaczone głównie do narzędzi symetrycznych obrotowo, np. prętów spawalniczych, (stożkowych) igieł dozujących, narzędzi lutowniczych, dysz plazmowych, wierteł, frezów, pipet itp.
Inne narzędzia mogą być kalibrowane za pomocą trzpienia pomiarowego, np. chwytaki, kamery itp.
Czy mogę ponownie skalibrować kilka robotów za pomocą jednej jednostki pomiarowej TCP?
Kilka robotów można ponownie skalibrować za pomocą jednej jednostki pomiarowej TCP (z kablem rozdzielającym).
Licencja jest ograniczona do jednego robota / cobota.
Jak długo trwa kalibracja?
Sam proces kalibracji zajmuje tylko kilka sekund.
Jak można odblokować URCap?
Po zakupie oprogramowania użytkownik otrzyma klucz produktu.
Klucz licencyjny oprogramowania otrzymuje się za pośrednictwem generatora klucza licencyjnego oprogramowania, który wprowadza się bezpośrednio na sterowniku.
URCap wystarczy aktywować tylko raz. Licencjonowanie nie jest ograniczone czasowo.
Więcej filmów na temat korzystania z oprogramowania
Co muszę wiedzieć o początkowej konfiguracji?
Jak ponownie skalibrować TCP za pomocą oprogramowania?
Zobacz w jaki sposób robot UR kalibruje się za pomocą punktów TCP (Tool Center Points). Dzięki innowacyjnemu oprogramowaniu URCap proces kalibracji jest w pełni automatyczny i niezwykle precyzyjny.
Połączenie najnowocześniejszej technologii robotów z intuicyjnymi rozwiązaniami programowymi przenoszą automatyzację na wyższy poziom minimalizując błędy i zwiększając efektywność produkcji.
Produkty

ORL2-40T-2PS6
Jednostka pomiarowa TCP 40 mm
- Szczególnie płaska konstrukcja
- Mniejszy wysiłek związany z instalacją i regulacją
- Dopasowane otwory do dokładnego pozycjonowania
- Korekta w osiach X Y Z.
ZASTOSOWANIE: BUDOWA INSTALACJI PRZEMYSŁOWYCH | Technika automatyzacji

OGLW2-40T-2PS6
Jednostka pomiarowa TCP 40 mm
- Niezwykle kompaktowa konstrukcja
- Korekta w osi XYZ.
ZASTOSOWANIE: BUDOWA INSTALACJI PRZEMYSŁOWYCH | Technika automatyzacji

OGLW2-70T4-2PS6
Jednostka pomiarowa TCP 70 mm
- Kompaktowa konstrukcja
- Dopasowane otwory do dokładnego pozycjonowania
- Korekta w osiach X, Y i Z.
ZASTOSOWANIE: BUDOWA INSTALACJI PRZEMYSŁOWYCH | Technika automatyzacji

OGLW2-70T5-2PS6 (z połączeniem typu Slave)
Jednostka pomiarowa TCP 70 mm
- Kompaktowa konstrukcja
- Dopasowane otwory do dokładnego pozycjonowania
- Korekta na osiach X, Y i Z.
- Złącze podrzędne dla dodatkowych czujników
ZASTOSOWANIE: BUDOWA INSTALACJI PRZEMYSŁOWYCH | Technika automatyzacji
![[Translate to Polnisch:] Software URCap TCP in action [Translate to Polnisch:] Software URCap TCP in action](/fileadmin/_processed_/5/d/csm_Software_TCP_1_5e98119518.png)
Software URCap (Kalibracja TCP)
- Upraszcza korzystanie z naszych laserowych jednostek pomiarowych TCP z robotami firmy Universal Robots (UR).
- Automatyczne monitorowanie i korekta końcówki narzędzia
- Zawartość zamówienia: Klucz produktu do aktywacji oprogramowania na kontrolerach UR (licencja wieczysta)
- Instalacja aktualizacji wersji bez dalszej aktywacji oprogramowania
ZASTOSOWANIE: ROBOTYKA
JESTEŚMY TU DLA CIEBIE!
* Pola obowiązkowe