Regularne kontrole TCP i kalibracja zapewniają najwyższą precyzję zastosowań robotów.
Precyzyjna Technologia Pomiarowa TCP dla Robotów Przemysłowych i Cobotów
- Igła dozująca, dysze do kleju i pipety
- Pręt spawalniczy
- Narzędzia lutownicze
- Dysze plazmowe
- Narzędzia do wiercenia i frezowania
CAPTRON opracował oprogramowanie by zapewnić łatwość obsługi i przyjazność dla użytkownika, które umożliwia szybką i bezproblemową integrację technologii pomiarowej TCP. To znacznie ułatwia i przyspiesza programowanie robotów przemysłowych i cobotów.
Jeśli oprogramowanie wykryje minimalne odchylenie od punktu środkowego narzędzia, kompletny pomiar narzędzia jest wykonywany w czasie krótszym niż 30 sekund, a skorygowane współrzędne narzędzia są przesyłane bezpośrednio do sterownika.
Regularne kontrole i automatyczna rekalibracja umożliwiają uzyskanie dokładności powtórzeń na poziomie 0,01 mm w zastosowaniach zrobotyzowanych z narzędziami takimi jak:
Kalibracja za pomocą oprogramowania TCP dla robotów Universal Robots
Po każdej wymianie narzędzia, cobot przeprowadza szybką procedurę kalibracji, aby zapewnić, że narzędzie zostało włożone poprawnie. Sprawdzenie, czy aktualny TCP (Tool Center Point) mieści się w zakresie tolerancji, zajmuje zaledwie kilka sekund.
Automatyczna ponowna kalibracja eliminuje potrzebę ręcznego ponownego ustawiania narzędzia, zwiększając precyzję i efektywność pracy robota. Wykryte odchylenia są automatycznie przekazywane do robota i natychmiast korygowane.
W przypadku większych zmian parametrów narzędzia, cobot zatrzymuje się, a operator musi potwierdzić aktualizację danych narzędzia.
Więcej informacji o oprogramowaniu URCap